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Diseño e implementación del algoritmo de control para un Robot explorador con tecnología Pitsco Tetrix y myRio

Abstract:

El presente trabajo de titulación tiene como objetivo el Diseño e implementación del algoritmo de control para un Robot explorador con tecnología Pitsco Tetrix y myRio. El objetivo principal es elaborar rutinas de aprendizaje para el manejo del robot explorador el cual tiene un software de desarrollo labview 2018 con la respectiva librería para la tarjeta de adquisición de datos Ni MyRio 1900 versión del estudiante de esta forma desarrollen algoritmos de control, adquisición de datos, video y manejo de los mismo mediante las prácticas La idea principal es que mediante el conocimiento teórico-experimental lograr un entendimiento óptimo del funcionamiento de robot explorador Pitsco Tetrix el cual tiene una cámara conectada mediante un USB a la tarjeta myRio permitiendo realizar adquisiciones de video e imagen para reconocer patrones y colores.