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Diseño e implementación del control PID de velocidad para un motor DC utilizando la tarjeta FPGA Spartan 3E y Labview para los laboratorios de la carrera de Ingeniería Electrónica de la Universidad Politécnica Salesiana

Abstract:

El proyecto de tesis “Diseño E Implementación Del Control PID De Velocidad Para Un Motor DC Utilizando La Tarjeta FPGA SPARTAN 3E Y LabVIEW Para Los Laboratorios De La Carrera De Ingeniería Electrónica De La Universidad Politécnica Salesiana” es un proyecto de investigación cuyo objetivo central es utilizar las capacidades del software de instrumentación virtual LabVIEW de National Instruments, en conjunto con la tarjeta FPGA SPARTAN 3E de Xilinx para lograr implementar un módulo didáctico que este a disposición de los estudiantes y docentes en los laboratorios de ingeniería electrónica de la Universidad Politécnica Salesiana, con el cual puedan realizar estudios y experimentos con el control PID de procesos, específicamente sobre la velocidad de motores DC el cual es el caso del presente proyecto, esto será un gran aporte permitiendo reforzar los conocimientos teóricos que se reciben en las clases referentes a la teoría del control, y así permitir a los estudiantes una mejor comprensión del tema para que sean capaces de implementar este tipo de control de una manera práctica y funcional sobre cualquier proceso en que se necesite implementar un control automático de este tipo, además de esto este proyecto, al tener su núcleo de funcionalidad dentro del software LabVIEW y la tarjeta FPGA SPARTAN 3E, brinda la posibilidad ser modificado por los estudiantes posteriormente para implementar otros tipos de control más precisos o mejorar el control ya existente reforzando las distintas materias que comprenden la carrera de ingeniería electrónica.