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Diseño eléctrico de un robot cartesiano didáctico para la manipulación de un taladro de tareas determinadas basado en equipos Siemens

Abstract:

Se ha desarrollado una propuesta basada en el diseño eléctrico de una planta básica para se puedan realizar prácticas acorde a las exigencias y problemas de la industria, esta planta básica se basa en un robot cartesiano 3D que consiste en el movimiento coordinado en los tres ejes cartesianos, este movimiento es producido por servomotores compactos de alta precisión que se seleccionaron en base a características eléctricas y mecánicas del robot cartesiano. Los elementos utilizados en el diseño eléctrico fueron equipos siemens que actualmente son uno de los más utilizados, su distribución y conexiones se muestran en los planos eléctricos, así como un presupuesto estimado del costo del robot cartesiano.