Diseño mecánico de un prototipo de prótesis de mano

Abstract:

Este documento presenta el diseño y la construcción de una prótesis de mano mecánica, construida en la Carrera de Ingeniería en Mecatrónica de la Universidad Técnica del Norte, como parte del Proyecto de Investigación de Prótesis de Miembro Superior. Esta prótesis está constituida de manera similar a la mano humana: cinco dedos y una palma. La falange proximal de cada uno de los dedos: meñique, anular, medio e índice, está conformada por mecanismos de cuatro barras. Su accionamiento se realiza a través de tres micro-motores, que son comandados por señales mioeléctricas producidas por los músculos del antebrazo del paciente. Finalmente, se presentan los resultados alcanzados en el dimensionamiento y construcción de este prototipo de prótesis de mano, luego de una serie de bkp_rediseños y análisis de esfuerzos en cada uno de sus dedos, hasta cumplir con los parámetros del diseño propuestos.

Año de publicación:

2017

Keywords:

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