Diseño y Simulación de un Robot Sembrador de Maíz por Surcos Design and Simulation of a Corn Seed Planter Robot Through Furrows

Abstract:

Este documento trata el diseño, simulación y estudio de factibilidad de un robot sembrador de maíz por surcos. En el desarrollo de este sistema se utiliza la metodología mecatrónica empezando con la definición de los requerimientos. Además, se presenta el diseño conceptual, en base al cual se realiza el diseño específico; en el cual se diseña la estructura mecánica del sistema utilizando una herramienta CAD, la tarjeta de control, se realiza el dimensionamiento de motores y sistema de alimentación. Posteriormente, se realiza integración de los sistemas para realizar la verificación y validación de los requerimientos por medio de simulación en un entorno virtual que simula el campo en el cual actuará el robot y así finalmente obtener el producto.

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