Diseño y aplicación de un sistema de control para la conducción de un vehículo eléctrico por el robot bípedo humanoide NAO usando técnicas de visión.

Abstract:

Una pequeña pérdida de concentración puede hacer que el vehículo se desvíe de su trayectoria y pase al otro carril o se salga de la carretera. Más de un tercio de los accidentes de camión o incidentes graves en las carreteras están relacionados con salidas accidentales del carril, en especial al final de un largo y agotador día de trabajo, ya que los conductores son más susceptibles de distraerse por factores externos

Año de publicación:

2018

Keywords:

Fuente:

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