Diseño y construcción de un brazo mecanico controlado por un computador personal

Abstract:

MUESTRA UN ENFOQUE BASICO DE LA ROBOTICA, SU CLASIFICACION E IMPLEMENTACIONES SOCIALES, DESCRIBE UN BRAZO MECANICO, CON UN SISTEMA ACTUADOR Y CONTROLADOR, DISEÑO DEL SISTEMA MECANICO, EL MODELO UTILIZADO Y DIMENSIONES, ANALISIS ESTATICO DE LAS ARTICULACIONES DEL BRAZO, MATERIALES UTILIZADOS Y EL ENSAMBLAJE, LAS DIFERENTES PARTES COMPONENTES DEL SISTEMA MECANICO, DISEÑO Y MONTAJE DEL SISTEMA ELECTRICO, PARTES QUE CONSTITUYEN EL SISTEMA DEL CONTROLADOR DEL BRAZO.

Año de publicación:

1997

Keywords:

• BRAZO MECANICO

Fuente:

rraae