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Diseño y construcción de un control difuso de lazo cerrado de temperatura mediante el microcontrolador 18F452 para los laboratorios de teoría de control de la Universidad Politécnica Salesiana.

Abstract:

El proyecto de titulación tiene como objetivo demostrar las etapas para el desarrollo de un controlador basado en lógica difusa, y diseñar un módulo que será responsable de controlar la temperatura de una cámara calefactora desde 50°C hasta 100°C. El módulo consta de dos entradas y una salida de control, las entradas corresponden al setpoint que va a ser la temperatura deseada por el usuario, y al error, que resulta de la diferencia entre la temperatura real, medida mediante una termocupla tipo J, y el setpoint; estos valores ingresan hacia el algoritmo difuso diseñado, compuesto por tres etapas, fusificación, reglas difusas y defusificación. La fusificación está constituida por dos conjuntos difusos de entrada y uno de salida, que representan al setpoint, al error y a la salida respectivamente. Cada conjunto contiene diferentes variables lingüísticas, esta etapa proporciona un valor de pertenencia del setpoint y error hacia cada variable lingüística de los conjuntos difusos de entrada. Las reglas difusas emulan el comportamiento de un operador en base a la experiencia de este, y calculan que porcentaje de cada variable lingüística del conjunto difuso de salida se debe activar, basándose en los valores de pertenencia procedentes de la fusificación. En la etapa de defusificación son analizados los valores obtenidos por las reglas difusas y se calcula un único valor de salida, no difuso, para la corrección del error presente en el sistema. Finalmente los datos se envían mediante una interfaz serial hacia una computadora para monitoreo del proceso.