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Diseño y construcción de un controlador pid auto-sintonizable mediante inteligencia de enjambre para determinar el comportamiento colectivo de los sistemas pertenecientes a …

Abstract:

Uno de los problemas cotidianos que se presenta en el control de procesos industriales es la sintonía de sus controladores PID, es así que en muchos casos se utiliza el conocimiento empírico de los operarios de mayor experiencia o de métodos clásicos en los cuales sobresale el de Ziegler y Nichols ampliamente utilizado por su sencillez y popularidad. Pero los valores utilizados, si bien sirven para poner a funcionar los procesos, no son los mejores, por tanto se necesita de nuevos métodos que optimicen estos valores de tal manera que no se desperdicie energía en las plantas y que aumente la vida útil de los equipos.