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Diseño y construcción de un escáner bifocal para la reconstrucción visual de objetos utilizando procesamiento de imágenes mediante filtrado en labview y matlab

Abstract:

En la actualidad la representación de objetos en forma tridimensional ocupa un amplio campo de desarrollo tecnológico, permitiendo al usuario obtener en su computador una representación digital de ciertos objetos para poder modificarlos, este se basa en la captura de imágenes con una cámara web y un láser, que posteriormente serán almacenadas para pasar a la etapa de procesamiento. La misma que tiene una reconstrucción tridimensional errónea de la figura cuando se trata de figuras complejas (cóncavas), esto sucede por lo que con una sola cámara no se puede ver y capturar imágenes de secciones dificultosas, impidiendo su reconstrucción total del objeto (García & Narváez, 2007, págs. 135-138). El proyecto de investigación tiene como objetivo: Diseñar y construir un escáner bifocal tridimensional para obtener una nube con un sin número de puntos de las imágenes capturadas por las dos cámaras web, que posteriormente serán procesados y unidos mediante un software Labview y Matlab respectivamente y así determinar su forma tridimensional. Las metodologías que se implementaron en este proyecto de investigación son: investigación bibliografía, desarrollo software, hardware, construcción total y documentación del proyecto. La implementación de este proyecto será un aporte para los estudiantes de la Universidad Politécnica Salesiana, que estén interesados por el tema de visión artificial, permitiendo el desarrollo de una futura implementación en escáneres tridimensionales. La carrera de Ingeniería Electrónica de la Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur-Sede Quito, auspició el proyecto de investigación.