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Diseño y construcción de un manipulador robótico controlado por visión artificial

Abstract:

En el campo industrial existen actividades que demandan trayectorias variables y alta precisión. Habitualmente, estas actividades son desarrolladas por operadores y en ciertos casos son causa de la limitación en la capacidad productiva de una compañía y de lesiones en su personal. La robótica ofrece una solución en base a mecanismos automatizados denominados manipuladores robóticos, sin embargo, el costo de adquisición de estos equipos supera el presupuesto de la industria nacional. Por este motivo, se planteó diseñar un manipulador robótico de costo accesible para resolver problemas de pick-and-place en el ámbito bidimensional y que cuente con inteligencia propia a través de un sensor de visión artificial.