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Diseño y construcción de un prototipo de la estructura mecánica de un exoesqueleto para rehabilitación de niños con discapacidad motora en extremidades inferiores

Abstract:

La discapacidad motora en niños es una problemática que afecta a muchos infantes en la actualidad; consiste en la dificultad de realizar actividades intrínsecas de la vida diaria como resultado de la falta de movilidad en las extremidades superiores o inferiores. Se presenta en diferentes grados de severidad, y es causada por varios factores. La discapacidad motora no solo compromete la interacción física del niño con su ambiente; así mismo, su salud. La terapia física de esta enfermedad se mejora sustancialmente mediante el uso de exoesqueletos portátiles, reduciendo la carga y los esfuerzos que debe realizar el cuidador y la persona encargada de su rehabilitación.