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Diseño y construcción de un robot hexápodo tipo rhex para la exploración de ambientes inflamables controlado vía inalámbrica

Abstract:

En este proyecto se recurre a la investigación con fin de construir un robot como herramienta para la exploración de ambientes hostiles y proteger la integridad del ser humano. El robot será controlado mediante wireless de forma remota con la ayuda de un operador y este a su vez recibirá apoyo de algoritmos computacionales para el procesamiento de las imágenes adquiridas en búsqueda de seres humanos dentro del ambiente. Se buscará además, que su diseño mecánico sea capaz de sortear todo tipo de obstáculos para que su navegación sea fluida dentro del entorno. Llevará incorporada una cámara de video y un sensor de temperatura los mismos que recolectarán datos que serán enviados a un computador vía inalámbrica para su respectivo análisis e interpretación por parte del operador y el software especializado.