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Diseño y construcción de un sistema de gestión de energía para aplicaciones de asistencia a la movilidad en extremidades inferiores

Abstract:

Este trabajo de titulación detalla la construcción de un sistema de gestión de energía que dará soporte al proyecto desarrollado por la universidad de Cuenca, denominado “Prototipo de exoesqueleto usable en las extremidades inferiores”. El sistema propuesto se encargará de suministrar la energía necesaria para los componentes del exoesqueleto, como: motores, sensores, microcontroladores, etc. El sistema de gestión de energía estará constituido por 3 partes principales: una fuente de energía conformada por un banco baterías creado a través de la unión de 8 celdas de ion de litio cuya capacidad fue escogida en base a un cálculo de la energía a ser consumida por el sistema, con la finalidad de obtener una autonomía de 90 minutos; un circuito integrado encargado de monitorear y tomar medidas de voltajes y temperaturas de la celdas mediante comandos enviados por un microcontrolador, y un cargador, externo al sistema, encargado de recargar la celdas que conforma la fuente de energía. Con la finalidad de proteger las celdas de ion de litio, se incluyen los aspectos constructivos de un contenedor de material flexible y resistente, de tal forma que las celdas quedarán protegidas contra la intemperie. Finalmente, debido al peso de las baterías se incluirá una mochila como contenedor de los componentes de la fuente y del Sistema de Gestión, para así mejorar la portabilidad del proyecto.