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Diseño y construcción de una plataforma multiproposito y su aplicación con un robot explorador como material didáctico para la Escuela de Sistemas de la PUCESA

Abstract:

La presente disertación de grado sobre el diseño y construcción de un robot explorador con arugas y manejado con una palanca de Play Station 2 ha sido diseñado para dar a los estudiantes una base para el desarrollo de nuevas innovaciones en robótica, la mayoría de robots construidos no son capaces de ir por terrenos con superficies irregulares y gastan una gran cantidad de energía para poder moverse, por lo que este robot ha sido creado con 2 orugas que son capaces de moverse a través de campos en los cuales las ruedas no tienen movilidad. Este trabajo de disertación propone el diseño y la construcción de una plataforma multipropósito que le permita ir o pueda ser manejada donde las personas no puedan ir por su peligrosidad, porque no podrían soportar el peso de una persona, o para llevar algún tipo necesidad a lugares inaccesibles por su tamaño. La plataforma posee 1 controlador para los 2 motores, la cual le permite tener una corriente continua y permite la movilidad de las 2 orugas que poseen una mayor tracción y puede rotar 360 grados e ir hacia delante o hacia atrás según la necesidad, manipulado por un control inalámbrico.