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Diseño y construcción de una prótesis de rodilla asistida para amputación transfemoral

Abstract:

Este documento trata sobre el diseño, simulación y la construcción de un prototipo de prótesis de rodilla asistida, la cual consta de un mecanismo de cuatro barras con control voluntario y un sistema electrónico para el control del actuador. El prototipo se construyó mediante manufactura aditiva y sustractiva a fin de comprobar su funcionalidad.