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Diseño y desarrollo de un sistema de levantamiento para personas con discapacidad motriz

Abstract:

Este proyecto tuvo como objetivo diseño e implementación, un sistema de levantamiento para personas con discapacidad motriz. utilizamos un sistema Pid, por el cual se accionan motores para asegurar el traslado del sujeto. Elaboramos un sistema mecánico de carga que cuenta con la familia de national instruments a la par con microcontroladores Arduino, actuadores y controladores de potencia. Implementamos una cámara para visualizar al paciente en el recorrido y se censó su posición mediante periféricos de distancia.