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Diseño y simulación de un dispositivo vibrador multidireccional para cosechar capulí.

Abstract:

El presente documento trata sobre el diseño de una máquina cosechadora de capulí cuya finalidad es facilitar el desprendimiento del fruto mediante la vibración del árbol. Los métodos generalmente aplicados a la recolección mecanizada de frutos coinciden en provocar la caída de estos por medio de vibraciones aplicadas, ya sea sobre el tronco de un árbol o sobre cada una de sus ramas principales. Se trata de un dispositivo que comprende una carcasa, en cuyo interior existen dos masas de inercia fijadas a sendos ejes principales giratorios en sentidos opuestos, uno anterior y otro posterior, transmitiéndose el movimiento de uno a otro eje mediante un tren de engranajes, formando parte la carcasa de un conjunto estructural provisto de unas pinzas de agarre al tronco de un árbol frutal (capulí, olivo, almendro, etc.) para producir vibraciones sobre el mismo para hacer caer los frutos. La novedad en el diseño se centra en la sencilla estructura de la carcasa, así como en la disposición de ambos ejes principales que se encuentran alineados en una misma dirección. Además, el tren de engranajes está ubicado en cavidades aisladas, al igual que ocurre con las masas de inercia que se encuentran establecidas en sendas cavidades independientes. Es importante señalar el fácil acceso al interior de la carcasa para realizar cualquier operación que se necesite.