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Diseño, construcción e implementación de un robot escalador para la limpieza de ventanas interiores utilizando visión artificial y comunicación inalámbrica, para la empresa Soft Teratronic

Abstract:

El objetivo del presente trabajo es el Diseño, construcción e implementación de un Robot escalador para la limpieza de ventanas interiores utilizando visión artificial y comunicación inalámbrica, para la empresa SOFT TERATRONIC. Este prototipo es el inicio de una serie de estudios para la introducción en el mercado de un robot limpiador de vidrios lo suficientemente económico y funcional. La empresa desea desarrollar este robot utilizando la tecnología inalámbrica Xbee para su control y supervisión por medio de una computadora mediante la utilización de un software que se encargará de procesar la imagen de la superficie del vidrio para la detección de bordes y delimitar el área de trabajo, esto se lo realizará teniendo un ambiente con condiciones ideales, los datos del área será almacenado en una base de datos. El sistema posee un robot limpiador Bifrus que incorpora un módulo Xbee emisor/receptor, una cámara con su pedestal y un computador que aloja el sistema de control con un USB Xbee emisor/receptor. Se utiliza la tecnología ZIGBEE para realizar la comunicación entre el robot Bifrus y el computador.