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Diseño, construcción e implementación de una prótesis de tobillo mecánica con tres grados de libertad

Abstract:

El presente estudio muestra una alternativa en la que se le da funcionalidad a una prótesis estética de pie incorporando en la misma un sistema de tobillo con tres grados de libertad que permite mejorar las condiciones de marcha de un paciente. Está formada por un pie de Sach, un tubo, uniones y acoples, se diseña un mecanismo de tobillo mecánico de perfil rectangular, internamente con un mecanismo de esfera alojada en un cuerpo circular, con sistema de resortes que permiten obtener tres grados de libertad en el tobillo para compensar la flexo-extensión, aducción, abducción, pronación y supinación durante la marcha.