Diseño, desarrollo e implementación de un sistema adaptativo neuro-difuso aplicado al brazo robot Mitsubishi RV-2AJ con visión artificial, utilizando un controlador basado en …

Abstract:

El proyecto está orientado a la industria real, donde el entorno cambia constantemente, en un ambiente no controlado por diferentes factores como: la variación de la iluminación de la escena, cambios de posicionamiento tanto de los modelos como del brazo robot y la cámara digital, cambios en la rotación y tamaño de los patrones, entre otros. 1 Si se presenta alguna de estas perturbaciones por pequeñas que parezcan ser, pueden transformarse en un gran y difícil problema para solucionar con la implementación de algoritmos de programación convencional sin inteligencia artificial, por esta razón es muy importante el desarrollo de algoritmos con redes neuronales, lógica difusa y la técnica de visión artificial como son los momentos invariantes de HU, que al combinarse entre ellas producen muy buenos resultados en el reconocimiento de modelos y en el control de señales analógicas.

Año de publicación:

2017

Keywords:

Fuente:

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