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Diseño, desarrollo e implementación de un sistema que permita controlar un brazo robótico Mitsubishi RV-2AJ a través del periférico Kinect de Microsoft como interfaz de usuario.

Abstract:

El avance vertiginoso de la tecnología de consumo masivo al igual que la evolución del Internet ha ido planteando el desarrollo de dispositivos cada vez más impresionantes, útiles y que pueden cambiar la manera de controlar y manipular los objetos cotidianos con los que el ser humano interactúa diariamente tal como otros más desarrollados y utilizados en un ámbito industrial. La problemática del uso de los manipuladores robóticos de los que dispone la Universidad Politécnica Salesiana está en que solo se los enfoca al control de estos de una manera mecánica y didáctica mas no en el desarrollo de nuevas tecnologías siguiendo tendencias de avance tecnológico mundial. Tras lo expuesto el proyecto será enfocado en unir tres tecnologías usadas para campos bastante variados y que poco tienen que ver entre sí, para obtener como resultado un controlador remoto de un manipulador específicamente el robot Mitsubishi RV-2AJ, que mediante un canal que hace uso de Internet será controlado por el periférico Kinect. Haciendo uso de conceptos aprendidos en el área de robótica se aborda el estudio de la misma, con mayor énfasis en manipuladores industriales abarcando nociones básicas y técnicas del funcionamiento, también se verá desde un punto de vista profundo el funcionamiento del periférico Kinect para terminar con el análisis de la utilización y desarrollo de servicios web para el desarrollo del controlador remoto.