Dispositivo háptico de bajo costo para el laboratorio de sistemas de control y mecatrónica

Abstract:

La elaboración de este proyecto se enfoca en la construcción y validación de un dispositivo háptico, considerando las características principales, elaborando un prototipo que represente un menor costo, lo cual nos da la selección del modelo paleta háptica, con algunas variables, las cuales fueron analizados con el objetivo de este proyecto, algunas características generales que cumple el modelo, consta de un grado de libertad, el tipo de retroalimentación es por impedancia, seleccionando un magneto resistor, se utiliza un accionador electromagnético, logrando una interacción con el dispositivo por medio de un mango o manipulador, y por lo general están interconectados con un amplificador y un software de control de ordenador en funcionamiento asociado. Para la interconexión se utilizó una tarjeta Arduino, de comunicación entre nuestra lógica de programación, para el funcionamiento del control se visualiza el comportamiento mediante el software de Matlab y Simulink.

Año de publicación:

2017

Keywords:

• SISTEMAS DE DINÁMICOS
• DISPOSITIVO HÁPTICO
• PALETA HÁPTICA

Fuente:

rraae