Regresar

Algoritmo genético para sintonización de pid basado en la integral del error absoluto

Abstract:

A pesar de la rápida evolución en los sistemas de control de procesos, el controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo) es el más utilizado en la industria, debido a que sus funciones simples y robustas son suficientes para trabajar en una gran variedad de procesos. Sin embargo, resulta complejo sintonizar de manera adecuada las ganancias del PID, debido a que los procesos no son sistemas lineales, ni estacionarios, de modo que sus características cambian con el transcurso del tiempo. El proceso de sintonización no es trivial, ya que en gran medida depende del proceso a ser controlado, y no existe un método que sea apropiado en todas las aplicaciones. Ante esto surgen los sistemas de control adaptable, donde el controlador realiza una auto-sintonización. Se han diseñado estrategias muy sofisticadas alrededor del PID clásico, entre estas se cuentan las técnicas de inteligencia artificial. En este trabajo se diseña un algoritmo genético capaz de sintonizar controladores PID basado en el criterio de la integral del error absoluto (IAE), dicho algoritmo se simulara y se comparara con herramientas de matlab para tal efecto.