El gesto aplicado al control de dispositivos en tiempo real usando un guante de interacción de bajo costo
Abstract:
La Interacción Hombre-Máquina está en constante evolución. Este artículo presenta el diseño y construcción de un Guante de Interacción Natural de Usuario (GINU) para el reconocimiento e identificación de los gestos de la mano. A través de GINU es posible llevar a cabo el control de dispositivos eléctricos y electrónicos. GINU incorpora distintos tipos de sensores (IMU y sensores resistivos) para lograr una mayor exactitud en la detección del gesto tanto estáticos (posturas) como dinámicos (gesto en movimiento). Se ha definido una biblioteca de control gestual que contiene un conjunto de gestos preestablecidos estáticos y dinámicos que pueden asociarse a acciones concretas para controlar dispositivos eléctricos y electrónicos. La identificación del gesto se realiza mediante el procesado de los datos que recibe un sistema empotrado del GINU a través de protocolo Bluetooth de bajo consumo (BLE), y su posterior contraste con patrones previamente establecidos en la biblioteca de control gestual. Una vez identificado en el sistema empotrado el gesto, se asocia una acción o comando concreto que se envía al dispositivo que se desea controlar utilizando diversos protocolos (WiFi, Bluettoth, iR). Se consigue de este modo convertir el GINU en una interfaz hombre-máquina equivalente a un mando a distancia universal para el control de dispositivos.
Año de publicación:
2017
Keywords:
Fuente:
Tipo de documento:
Other
Estado:
Acceso abierto
Áreas de conocimiento:
- Robótica
- Automatización
Áreas temáticas:
- Física aplicada
- Métodos informáticos especiales
- Instrumentos de precisión y otros dispositivos