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Entrenador virtual y real de pr?tesis mioel?ctrica de mano derecha

Abstract:

El proyecto realizado consiste en un entrenador de pr?tesis microel?ctrica de mano, el cual contiene cinco ejercicios que permiten al usuario desarrollar su capacidad de contracci?n muscular para la generaci?n de se?ales microel?ctricas y mejorar el control de la pr?tesis mec?nica. El entrenador posee un ambiente virtual que controla una mano 3D, la cual cumplir? con diferentes tareas gracias al entorno de simulaci?n virtual LabView Robotics y una pr?tesis el?ctrica de mano real controlada por el NI myRIO 1900. La activaci?n de los movimiento de las manos de los dos ambientes son controlados mediante la se?al captada del m?sculo y estos funcionan de manera simult?nea. A trav?s de la realizaci?n de sesiones de trabajo mediante los ejercicios propuestos se analiza la aptitud de una persona para el manejo de una pr?tesis mioel?ctrica tipo pinza tridigital.