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Equipo robot soccer con sistemas inalámbricos y módulos adaptables plug and play para la optimización del sistema de control

Abstract:

El presente proyecto de investigación optimiza la comunicación inalámbrica para el control de prototipos robóticos de competencia, en este caso aplicado a un equipo robot soccer capaz de poseer una arquitectura plug and play con la utilización de módulos inalámbricos de dos tipos para el control del robot. Determinando la estructura, arquitectura y tecnologías de comunicación más adecuada y estable, y mecanizando un sistema de pateo capaz de mover de forma satisfactoria una pelota de golf reglamentaria en los torneos de robótica en la categoría robot soccer a nivel nacional e internacional. Los resultados arrojan que un control inalámbrico por módulos de radiofrecuencia nrf24l01 es más estable y rápido al momento de envió o control de datos, proveyendo un alto nivel de corrección de errores y modos de stand by para el ahorro de corriente cuando el prototipo no acciona ningún tipo de actuador.