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Estimación de coordenadas espaciales de un objeto esférico usando LabView y el Embedded Vision System (EVS) de National Instuments

Abstract:

La visión estereoscópica es una técnica para adquirir información de una escena tridimensional. Para desarrollar esto necesitamos la distancia a los objetos que estén en la escena. Por ejemplo, esta técnica es usada en la robótica debido a que los robots necesitan información precisa del ambiente en el que se está desarrollando para realizar su tarea sin ningún tipo de inconveniente. Usando este criterio, el sistema propuesto recopilará información que permita llevar acabo la estimación de la distancia a un objeto y su posición en el espacio.