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Estudio comparativo entre sensores de distancia, con diferente principio de medición, para determinar las especificaciones en la implementación de un scanner tridimensional.

Abstract:

Un scanner tridimensional obtiene un modelo digital de cualquier objeto de forma detallada y rápida, basa su funcionamiento en la adquisición de medidas de distancia desde una referencia hacia el objeto, que al ser procesadas forman una nube de puntos tridimensional. La exactitud del modelo depende de las características del sensor de distancia, así como del procedimiento de muestreo. En el presente trabajo se realiza un estudio comparativo entre sensores de distancia de tipo infrarrojo y ultrasónico para definir su funcionalidad como parte activa de un scanner tridimensional. Se utiliza una estructura mecánica con base fija y capacidad de desplazamiento del sensor de distancia en los ejes x,y,z, controlada por una tarjeta arduino y una interfaz visual en MatLab que permite variar los parámetros de adquisición para así obtener datos cuantitativos y visualizar la nube de puntos tridimensional, de forma que se puedan comparar los resultados de cada sensor y establecer las mejores condiciones de operación en un scanner tridimensional.