Estudio técnico del estado del arte sobre el procesamiento digital de imágenes de 360 grados orientado a la navegación de vehículos aéreos no tripulados (drones).

Abstract:

El propósito de este documento es presentar un estudio técnico de publicaciones en las dos últimas décadas, sobre técnicas y algoritmos de procesamiento digital de imágenes de 360° orientadas a la navegación de Drones. Estas publicaciones se clasificaron según la metodología de Mapeo Sistemático (SMS). Para ello se han definido preguntas de investigación relacionadas con el tema en cuestión. Las bases de datos consultadas fueron: Scopus, ScienceDirect, IEEE, Google Scholar. Los resultados de este estudio muestran tendencias a 2 técnicas y 4 algoritmos que son los más utilizados. Para el caso de Algoritmos Filtro de Kalman, SIFT, SURF y redes neuronales convolucionales. Para técnicas SLAM y visión por sonar. Finalmente, se realiza una discusión de los mismos.

Año de publicación:

2019

Keywords:

• INGENIERÍA
• Fotografia aerea
• NAVEGACION AEREA
• TECNOLÓGIA
• INGENIERÍA DE SISTEMAS

Fuente:

rraae