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Estudio y dise?o de un robot explorador de ductos mediante la captura de im?genes en tiempo real utilizando un interface gr?fico remoto

Abstract:

Desarrollo de un robot capaz de inspeccionar el interior de tuber?as de di?metro entre 9 y 11 pulgadas, por medio de la captura de im?genes en tiempo real. El intercambio de informaci?n entre el computador y el robot se realiza por medio de comunicaci?n Bluetooth, la captura de im?genes se realiza utilizando una c?mara IP, la cual transmite en tiempo real el entorno captado dentro del ducto, permitiendo as? un generar un plan de reparaci?n y mejora de forma preventiva o urgente, sin necesidad de arriesgar la integridad de trabajadores o incurrir en gastos innecesarios. Para el control y adquisici?n de datos se utiliza una tarjeta integrada con un microcontrolador, capaz de obtener mediciones de las bater?as, y manipular motores. La alimentaci?n del sistema se realiza por medio de bater?as de alta capacidad para lograr que el robot funcione de manera inal?mbrica