Estudio, diseño e implementación de un robot Delta para utilizarse en una impresora 3D
Abstract:
El presente proyecto describe el diseño y la implementación de un prototipo de impresora 3D basada en un robot paralelo delta, disminuyendo el tiempo de impresión sin perder calidad en el producto final. Además, se utilizó software libre, Repertier, para programación e interfaz gráfica. Para la calibración de la altura de la base de impresión, se desarrolló un sistema de nivelación automática a través de un sensor inductivo con el objetivo de evitar la manipulación manual.
Año de publicación:
2015
Keywords:
- MICROCONTROLADORES
- SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO
- SISTEMA ELECTRÓNICA
- ROBOTICA
Fuente:

Tipo de documento:
Bachelor Thesis
Estado:
Acceso abierto
Áreas de conocimiento:
- Robótica
Áreas temáticas de Dewey:
- Física aplicada
- Otras ramas de la ingeniería
- Instrumentos de precisión y otros dispositivos

Objetivos de Desarrollo Sostenible:
- ODS 9: Industria, innovación e infraestructura
- ODS 12: Producción y consumo responsables
- ODS 4: Educación de calidad
