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Estudio, diseño, construcción y programación de dos robots hexápodos de exploración de 18 grados de libertad.

Abstract:

En el presente proyecto de investigación se exponen ideas generales sobre el desarrollo e implementación de dos robots hexápodos de 18 grados de libertad partiendo del diseño mecánico, electrónico y programación. Además de que los robots sirvan como material de ayuda didáctica tanto para docentes y alumnos que permitan la implementación de nuevos proyectos en base al presente trabajo. Nuestra propuesta se ilustra con dos ejemplos de diseño en robótica: el diseño de un robot hexápodo bilateral con dieciocho grados de libertad que toma decisiones convirtiéndolo en un robot de exploración autónomo; y el diseño de un robot hexápodo radial con dieciocho grados de libertad. Se puede observar en el presente trabajo el software empleado como GOOGLE SKECHUP, y BASCOM AVR mismos que fueron utilizados para el diseño mecánico y programación, proporcionando un ambiente más amigable para desarrollar destrezas y competencias muy necesarias y valiosas que facilitan la implementación de nuevos proyectos que con seguridad motivan a los estudiantes en desarrollar nuevos proyectos tecnológicos.