Evaluación de desempeño de los controladores digitales PID y pbkp_redictivo tolerante a fallas, aplicados al control de nivel del líquido en un tanque

Abstract:

En este trabajo de investigación, se presenta los resultados de la implementación práctica de algoritmos de control clásico y moderno, aplicados al control de nivel en un tanque de agua. Principalmente se focaliza los resultados experimentales de los diferentes controladores desarrollados en la plataforma de LabVEW, enfatizando sus ventajas y consideraciones para su uso. Los controladores experimentados son: - Controlador PID - Controlador de Modelo Pbkp_redictivo (CMP) - Controlador de Modelo Pbkp_redictivo Reconfigurable a Falla (CMPRF). El sistema en donde fue aplicado, corresponde a la Compact Workstation de FESTO, la misma que se dispone en el laboratorio de control de la Universidad Politécnica Salesiana.

Año de publicación:

2013

Keywords:

• REGULADORES - CONTROL AUTOMÁTICO
• SISTEMAS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓN
• TEORÍA DEL CONTROL
• CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES
• PROCESAMIENTO DE SEÑALES - TÉCNICAS DIGITALES
• Algoritmos

Fuente:

rraae