Regresar

Evaluación de métodos de identificación paramétrica en sistemas de control mediante funciones de transferencia.

Abstract:

En el presente documento se presenta el trabajo de titulación denominado “Evaluación de métodos de identificación paramétrica en sistemas de control mediante funciones de transferencia” basados en modelos matemáticos. Por ejemplo, los modelos matemáticos podrían describirse en tres formas: función de transferencia, espacio de estados y diagrama de bloques que podrían presentarse en dos tipos de notaciones: dominio de tiempo continuo y dominio de tiempo discreto usando transformada de Laplace y transformada z, respectivamente. Estas notaciones podrían resolverse mediante dos métodos: modelado físico y modelado experimental, también conocido como la identificación de sistemas (SYSID). El modelado físico utiliza principios fundamentales como leyes físicas y hechos relevantes para ser entendidos que se divide en lineal y no lineal. Mientras que la SYSID es un modelado que utiliza trabajo experimental para deducir el sistema, por lo tanto, requiere un prototipo o un sistema real. La SYSID se divide en métodos de estimación no paramétricos y paramétricos: no paramétrico es un método de estimación basado en pasos, impulsos y respuesta de frecuencia para estimar el ajuste gráfico correcto de un modelo genérico, mientras que paramétrico es un método de estimación basado en modelos especificados por el usuario para estimar funciones de transferencia y matrices de espacio de estados.