Evaluación del control de posición y velocidad de un hidromotor mediante linealización aproximada y extendida

Abstract:

El proyecto trata sobre la implementación de controladores PID sobre un sistema que tiene un comportamiento no lineal, específicamente para un sistema válvula proporcional-hidromotor, los parámetros a controlar son la posición y la velocidad del hidromotor, para trabajar sobre este tipo de sistemas se propone aplicar las técnicas de linealización aproximada y extendida.

Año de publicación:

2018

Keywords:

• TEORÍA DEL CONTROL
• SISTEMAS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓN
• REGULADORES - CONTROL AUTOMÁTICO
• MODELAMIENTO EXPERIMENTAL
• HIDROMOTOR
• CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

Fuente:

google

rraae