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Evaluación del control de posición y velocidad de un hidromotor mediante linealización aproximada y extendida

Abstract:

El proyecto trata sobre la implementación de controladores PID sobre un sistema que tiene un comportamiento no lineal, específicamente para un sistema válvula proporcional-hidromotor, los parámetros a controlar son la posición y la velocidad del hidromotor, para trabajar sobre este tipo de sistemas se propone aplicar las técnicas de linealización aproximada y extendida.

Año de publicación:

2018

Keywords:

  • TEORÍA DEL CONTROL
  • SISTEMAS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓN
  • REGULADORES - CONTROL AUTOMÁTICO
  • MODELAMIENTO EXPERIMENTAL
  • HIDROMOTOR
  • CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

Fuente:

googlegoogle
rraaerraae

Tipo de documento:

Bachelor Thesis

Estado:

Acceso abierto

Áreas de conocimiento:

  • Sistema de control

Áreas temáticas de Dewey:

  • Física aplicada
  • Otras ramas de la ingeniería
Procesado con IAProcesado con IA

Objetivos de Desarrollo Sostenible:

  • ODS 9: Industria, innovación e infraestructura
  • ODS 12: Producción y consumo responsables
  • ODS 8: Trabajo decente y crecimiento económico
Procesado con IAProcesado con IA

Contribuidores:

Marco Alexander Carpio AlemánMarco Alexander Carpio Alemán
Oscar Xavier González CardenasOscar Xavier González Cardenas
José Fausto Tenesaca QuituisacaJosé Fausto Tenesaca Quituisaca