Global Ultra-models in Active Disturbance Rejection Control of Nonlinear Differentially Flat Systems

Abstract:

Para enteros positivos suficientemente grandes, myp, las cantidades ξw (t) y ξi (t), consideradas como funcio-nes del tiempo exhiben, respectivamente, derivadas tem-porales uniformemente acotadas en forma absoluta hasta órdenes myp, respectivamente, supt| ξw (j)(t)|≤ Wj y supt| ξi (k)(t)|≤ Kj, j= 1,..., m, k= 1,..., p Dado el modelo incierto del MSIP (21) incluyendo la validez de todas las suposiciones previas, encontrar un controlador por realimentacion de las salidas planas que logre el seguimiento de la trayectoria de referencia, ω∗(t), para la velocidad angular, y el de la trayectoria de referencia de corriente id∗(t), en el eje d, i-rrespectivamente de los valores adoptados por el torque variante en el tiempo τL (t), asícomo de la resistencia de estator Rs (t) y de los valores iniciales de la posición angular del eje del motor θ0.

Año de publicación:

2015

Keywords:

Fuente:

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