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Guía de laboratorio del brazo robot Scorbot-ER 4u

Abstract:

Proyecto de grado desarrollado por la necesidad de tener un prontuario para la utilización del brazo robot scorbot-er 4u como material didáctico y de aplicación en las prácticas de laboratorio de robots manipuladores para estudiantes del programa de tecnología eléctrica de ESPOL. Se detalla todo lo relacionado a los aspectos generales como los antecedentes, la definición del proyecto, los objetivos, justificación y la metodología que se utiliza para desarrollarlo. Seguidamente se describe las características de todo el sistema Scorbot: las condiciones físicas, ambientales, eléctricas, para una óptima operación del brazo robot, del controlador-usb, y de los accesorios. También se proporciona de manera rápida el ambiente de programación del sistema Scorbot y las precauciones a considerar. Al final se presenta ejercicios prácticos de programación, a fin de utilizar el brazo robot y todos sus accesorios.