Análisis cinemático de levas de baja velocidad, con leyes combinadas en base a métodos geométricos y matemáticos

Abstract:

El mecanismo de leva–seguidor es ampliamente utilizado en diversos tipos de máquinas por su facilidad de construcción, la precisión de los mecanismos depende directamente de la correcta generación del perfil de la leva. El perfil de la leva puede generarse por métodos geométricos y modelos matemáticos. En muchas aplicaciones es útil la aplicación de una ley que gobierne la subida del seguidor y otra ley que gobierne la bajada lo cual es analizado al generar el perfil de la leva. El perfil de leva generado por métodos geométricos permite generar doce posiciones de movimiento del seguidor, en las doce posiciones se obtienen las velocidades y aceleraciones por métodos gráficos en base a sumas vectoriales. El perfil de leva generado por modelos matemáticos permite generar valores con ayuda de MATLAB de posiciones que son útiles para generar el perfil de la leva y trayectoria del seguidor, al derivar el modelo matemático de trayectoria del seguidor se puede obtener las velocidades del seguidor y al derivar el modelo matemático de velocidades se puede obtener las aceleraciones del seguidor. La comparación de estudios de los dos perfiles permite establecer las variaciones que sufre el perfil entre un método y el otro, estas comparaciones permiten establecer su influencia en posiciones, velocidades y aceleraciones del seguidor lo cual es de gran utilidad para analizar la precisión del mecanismo para el trabajo requerido.

Año de publicación:

2018

Keywords:

Fuente:

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