Análisis comparativo de algoritmos de detección de objetos con Sensor Láser Lidar 3D

Abstract:

La tecnología LiDAR cada vez está teniendo un avance progresivo constante en el campo automotriz en especial a lo referente como son los automóviles autónomos, siendo la industria automotriz la que ha estado incorporando esta clase de sensores láser LiDAR (Light Detector and Ranging) para aplicaciones de reconocimiento de objetos (carretera) gracia a los beneficios que contribuye. El presente trabajo se enfoca en identificar el mejor algoritmo de detección de objetos en carretera mediante modelos comparativos para un efectivo reconocimiento de los elementos en la cámara láser LiDAR 3D, a través de un análisis de los algoritmos de reconocimientos de carretera utilizando las revistas científicas y repositorio KITTI para la selección del mejor algoritmo, enfocados especialmente en los algoritmos PLDAR y SNE-RoadSeg para la detección rendimiento en cuestión de precisión y media máxima como métricas comparativas.

Año de publicación:

2022

Keywords:

Fuente:

rraae

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