Hardlim y Hardlims en Matlab, aplicado a la deteccion de obstáculos por medio de un robot Hardlim and Hardlims in Matlab, applied to obstacle detection by a robot

Abstract:

Las redes neuronales tienen la capacidad única de aprender de alguna fuente de información integrada en su entorno. En 1958 el psicólogo Frank Ronsenblant desarrolló un modelo simple de neurona basado en el modelo de McCulloch y Pitts y el aprendizaje en una regla basada en la corrección de errores; este modelo fue llamado Perceptrón. Las funciones de transferencia aplicables a un perceptrón, hardlim y hardlims crean neuronas que clasifican las entradas en dos categorıas; se utilizan en problemas linealmente separables, como se verá en un ejemplo del mundo real, cuya solución ha sido implementada en el lenguaje de alto nivel Matlab.

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