IMPLEMENTACIÓN DE UNA PRÓTESIS ROBÓTICA MICRO CONTROLADA, UTILIZANDO SENSORES MYO Y ARDUINO.

Abstract:

En este trabajo de titulación presento la investigación que servirá para implementar una prótesis robótica micro controlado, con el uso de sensores Myo y Arduino para generar los movimientos básicos al de una mano, de esta forma obtener un prototipo funcional. La estructura utilizada es de la plataforma virtual InMoov Hand y forarm, el cual se investigó en su forma, tamaño y grados de libertad que posee su diseño. La fabricación de la prótesis se realizó mediante impresión 3D que tiene tecnología de CNC (Control Numérico Computarizado) elaborado con material PLA polylactic ácido poli láctico (100% incompatible y biodegradable). El funcionamiento de la prótesis es a través del sensor Myo Armband Gesture, que capta señales micro eléctricas del miembro superior afectado, este dispositivo de alta tecnología e inalámbrico, está compuesto de ocho sensores en forma de pulsera y guarda gestos predeterminados que permite comunicarse mediante un módulo bluetooth MH-10 a un Arduino Uno, este permite realizar el programa de las señales analógicas emitidas del brazalete al circuito electrónico para activar y desactivar los servomotores MG996R de acuerdo al movimiento que se va definir, de esta forma se obtiene el movimiento de la muñeca, flexión y tensión, para un agarre cilíndrico y manipulación de objetos. Palabras claves:

Año de publicación:

2018

Keywords:

Fuente:

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