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INTERFAZ NATURAL DE USUARIO PARA INTERACCIÓN HUMANO - ROBOT

Abstract:

El presente trabajo tiene como objetivo el desarrollo de una Interfaz Natural de Usuario, para la interacción entre un humano y una plataforma robótica. Se utilizó el método experimental para recolectar la información necesaria a la hora de la elaboración de la aplicación, lo cual, permitió la identificación de la mejor solución. Para el desarrollo de la aplicación, se empleó la metodología basada en prototipos, la misma que permite la evolución del producto final. Las herramientas usadas, fueron: sensor Kinect de XBOX 360, SDK de Kinect oficial de Microsoft para desarrolladores, Visual Studio Express 2013 - lenguaje Visual C# y la plataforma robótica RoboBuilder. Al final del desarrollo, la aplicación demostró ser una alternativa eficiente y de fácil uso para la operación a distancia de las extremidades superiores del robot, únicamente con los movimientos corporales del usuario.