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Análisis comparativo del funcionamiento de dos sistemas de control automático de nivel de agua en una planta de tres vasos comunicantes, diseñados aplicando los métodos de control de reubicación de polos del modelo interno y de lógica difusa, diseñados e implementados usando Matlab/Simulink

Abstract:

En este documento se desarrollaron dos controladores distintos para un sistema de tres vasos comunicantes, el primero basado en variables de estados y el segundo en lógica difusa; para lo cual se utilizó Matlab/Simulink como herramienta de cálculos, simulaciones e interfaz con el sistema. Se desarrolló un modelo matemático, con medición de parámetros reales del sistema, el cual resultó ser no lineal. Luego, se linealizó el modelo alrededor de un punto de operación para verificar que existía un rango donde pudiese ser tratado como un sistema lineal.