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Análisis con MSC ADAMS de un dedo mecánico basado en mecanismos planos de cuatro barras

Abstract:

La mano humana permite realizar tareas de agarres de objetos, es muy común debido a accidentes la pérdida de los dedos humanos, siendo necesario buscar artefactos mecánicos que sean capaces de reemplazarlos. En la investigación se parte estudiando las trayectorias que debe generar cada una de las articulaciones de un dedo humano, a partir de este estudio se desarrolla un mecanismo de dedo basado en la unión de mecanismos de cuatro barras.

Año de publicación:

2021

Keywords:

    Fuente:

    googlegoogle

    Tipo de documento:

    Other

    Estado:

    Acceso abierto

    Áreas de conocimiento:

      Áreas temáticas:

      • Física aplicada
      • Ingeniería y operaciones afines
      • Otras ramas de la ingeniería

      Contribuidores:

      EDWIN RODOLFO POZO SAFLAEDWIN RODOLFO POZO SAFLA