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Implementaci?n de un sistema "Eye Tracking" para comandar una silla de ruedas el?ctrica

Abstract:

Este art?culo expone la implementaci?n de un sistema "eye tracking" para comandar una silla de ruedas el?ctrica basado en el seguimiento de la mirada para ni?os con par?lisis cerebral (PC). El problema m?s frecuente en la PC es el d?ficit motor; por lo que, al utilizar una silla de ruedas comandada por un joystick es complicado. Se utiliza el dispositivo "PCEye Mini" para el seguimiento de la mirada, que env?a se?ales a la placa de control que controla los motores el?ctricos. El sistema se prob? en 8 ni?os dando como resultado una eficiencia del 100% a la ruta preestablecida.