Implementaci?n de un sistema de control de actuadores para una pr?tesis de antebrazo a partir de se?ales electromiogr?ficas

Abstract:

El presente trabajo de graduaci?n busca desarrollar un sistema modular mediante el cual se pueda adquirir una se?al EMG, cuantificarla, procesarla y producir un movimiento en actuadores el?ctricos, adem?s se propone la construcci?n de una mano rob?tica para las pruebas correspondientes del sistema y un software de control y pruebas de las placas PCB desarrolladas. Como resultado se obtuvo un sistema modular escalable, que puede ser modificado seg?n las necesidades que se presenten en desarrollos posteriores, adem?s con la construcci?n de la mano rob?tica se puede tiene un primer acercamiento al dise?o de una pr?tesis inteligente, y por ultimo con el software de control tambi?n se pudo obtener un banco de datos con varias mediciones EMG las cuales pueden ser empleadas para el desarrollo de aplicaciones bioelectr?nicas

Año de publicación:

2015

Keywords:

• ROB?TICA
• LabVIEW
• MICROCONTROLADORES
• PR?TESIS
• BIOELECTR?NICA

Fuente:

rraae