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Implementaci?n de un sistema para el seguimiento de actividades f?sicas en ni?os con sobrepeso mediante el sensor kinect y un robot humanoide

Abstract:

En la actualidad el sobrepeso ha aumentado la probabilidad de que los ni?os padezcan enfermedades cardiovasculares o no transmisibles como la diabetes, surgiendo principalmente por los cambios en su alimentaci?n y el sedentarismo, por lo cual es necesario incentivar al aumento de los horas dedicadas a su actividad f?sica implementando una rutina en un Bioloid Premium tipo A y el desarrollo de un sistema para el seguimiento de estos movimientos mediante el uso del sensor Kinect que compara los ?ngulos obtenidos del ni?o y el robot humanoide. Adem?s, dando a conocer la metodolog?a utilizada para la ejecuci?n de cada uno de estos procesos obteniendo como resultado un informe en el cual se puede visualizar el desempe?o del ni?o al realizar la rutina.