Implementación de algoritmo de lógica difusa utilizando el microcontrolador Atmega 32u4 como estrategias de lucha en la categoría minisumo.

Abstract:

En el presente trabajo de titulación se emplean todos los conocimientos adquiridos en la carrera planteando en el capítulo 1 sus objetivos la problemática y su debida justificación, la hipótesis y su metodología de investigación; en el capítulo 2 su fundamentación teórica y bases para la posterior implementación; en el capítulo 3 la descripción de la construcción del robot y sus partes e implementa una tarjeta controladora de diseño propio y a esta se la programo en la plataforma Arduino con la librería de lógica difusa usando un microcontrolador Atmega para darle autonomía a un robot minisumo y pueda competir en concursos de robótica que participa la Universidad Católica de Santiago de Guayaquil; en el capítulo 4 se agregaron las conclusiones y recomendación de la implementaciones indicando los logros obtenidos y los cuidados que se debe tener para construir un robot minisumo, finalmente se presentó el robot minisumo físicamente y se lo puso a prueba.

Año de publicación:

2018

Keywords:

• Algoritmos
• ROBOTICA
• robot
• ELECTRÓNICA
• MICROCONTROLADORES
• PROGRAMACIÓN

Fuente:

rraae