Regresar

Implementación de módulo de entrenamiento para control PD de un Sistema BALLAND PLATE para la Universidad Politécnica Salesiana

Abstract:

Este proyecto hace referencia al diseño e implementación de un módulo de entrenamiento para control PD por medio de visión artificial de un sistema ball and plate para la Universidad Politécnica Salesiana, basado en la necesidad de nuevas formas para desarrollo de prácticas estudiantiles a un costo accesible si desea ser replicado. El proyecto cuenta con varias etapas que reúnen habilidades que se aprenden a lo largo de la carrera para ser un ingeniero profesional, primero el desarrollo de una tarjeta PCB, después la conexión entre microcontroladores y la computadora a través de sus puertos de comunicación, posteriormente tenemos la impresión 3D y corte CNC, los cuales nos permiten hacer la estructura donde se alojan todos sus componentes, y por último la programación, que se basa en el lenguaje de programación Python donde se aplica el sistema de control, en este caso PD. Se desarrolló el proyecto a lo largo de 7 prácticas, en que los estudiantes podrán tener un entendimiento integral de cómo realizarlo por medio de visión artificial.